思いつきであって、できるかどうか不明です。

リモートデスクトップ接続したいPCで稀に「サービスがビジー」という状態ででアクセスできないときがある。
以下のコマンド群で治るかもしれない。

net use \\リモート先PC /user:管理者権限ユーザ パスワード
sc \\リモート先PC stop UmRdpService
sc \\リモート先PC stop TermService
sc \\リモート先PC start TermService

2行目のUmRdpServiceについては、TermServiceに依存するサービスなので、これ以外に依存サービスがあればSTOPしておく必要がある。